“空间精灵”球形无人机

“空间精灵”ESFLYⅡ球形无人机：“ESFLYⅡ”是针对工业应用领域研发的一款可碰撞球形无人机，具有机动性高，灵活性好以及成本低等优点，广泛应用密闭空间的复杂环境。常用在电缆管隧、火电厂、水电厂、核电厂、城市地下管网、大型罐体、电梯井等场所，代替人工完成复杂密闭空间的检测工作。

通达性：ESFLYⅡ球机无人机的整体尺寸低于40cm（15.7in），可自如通过标准检修孔进入任何需要检测的密闭空间。它可以安全轻松地进入被检测的结构。

可碰性：在受到撞击时可通过球形罩应力小、受力均匀的特点有效保护螺旋桨免受冲击，通过对螺旋桨速度和旋转方向的快速修正，球形无人机可以始终保持稳定悬停。整个有效载荷（相机、热像仪）安装在可伸缩结构上，可在正面冲击时保护其免受损坏。

强大稳定的传输：使用ESFLYⅡ球形无人机进行超视线范围飞行检查，其无线传输系统克服了密闭空间无线传输短板，最远可达800m。

密闭空间稳定性：在无GPS信号的密闭空间混乱气流中稳定飞行，ESFLYⅡ球形无人机配有多组专为密闭空间稳定飞行设计的传感器，可使其悬停或穿梭于非常复杂的密闭空间内。

热成像和4K特写检查：ESFLYⅡ球形无人机的有效载荷放置在前笼开口处，并配备了热像仪（红外分辨率480×360）和4K相机。12MP静止和视频录制为您提供具有0.18mm/px分辨率的图像。

10K流明：ESFLYⅡ球形无人机配建强大智能的照明系统，可提供10000流明的光线，还可根据需求进行调节，无论需要看全景还是最微小的裂缝，它都能提供与需求相匹配的照明。

防尘照明：隧道空间内往往充满灰尘，这使得无人机在“第一人称视角”飞行时视线模糊。防尘照明可以让无人机即使穿越有灰尘的地方，也不会迷失目标。

倾斜照明：为了揭示纹理并识别缺陷，检查员使用一种可在缺陷处产生阴影的照明技术。根据此原理配置了倾斜照明功能，在寻找点蚀、裂缝或集结体时非常实用。

防水耐腐蚀：ESFLYⅡ球形无人机的机身由坚固耐用的ABS材料制成，确保了完全防水密封，所有外部零件均防水耐腐蚀，可实现水面漂浮及飞行。